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    簡單介紹PLC控制柜伺服電機

    網站編輯:www.lilmejo.com │ 發表時間:2019-08-03 

    在回答這個問題之前,首先要了解伺服電機的用途。與普通電機相比,伺服電機主要用于準確定位。因此,PLC控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機的位置控制。實際上,伺服電機還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉矩控制,但應用相對較小。
    速度控制通常由變頻器實現。伺服電機用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場合。因為與變頻器相比,伺服電機可以在幾毫米內達到數千次旋轉。因為伺服是閉環的,所以速度非常穩定。轉矩控制在PLC控制柜中的控制伺服電機的輸出轉矩,也是快速的響應。采用上述兩種控制方式,伺服驅動器可以看作是一種變頻器,一般由模擬信號控制。

    伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制,即速度和位置。具體來說,就是控制伺服馬達到達并準確停止的速度。


    簡單介紹PLC控制柜伺服電機


    PLC控制柜的伺服驅動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數用來控制電機的距離和速度,例如,我們同意伺服電機每10000次脈沖旋轉一次。如果可編程控制器立即發送10000脈沖,則伺服電機以1R/min的速度行走,如果伺服電機在一秒鐘內發送10000脈沖,則伺服電機以60R/min的速度行走。
     所以PLC控制柜里面的PLC通過控制發送的脈沖來控制伺服電機,可以無力發送脈沖,這個是PLC的晶體管輸出經常使用的辦法,另外一個辦法是PLC通過通信將脈沖的數量和頻率傳輸到伺服驅動器。如:Profibus-dp-canopen
     這兩種方法只是執行的不同渠道。本質是一樣的,對PLC控制柜的編程來說也是一樣的。
     
    對于PLC控制柜的編程來說,每天的PLC以指令的形式出現,而外國的PLC是以功能塊的形式出現的。但本質是一樣的,例如,要控制伺服電機的位置,這個時候就要控制PLC的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加減速時間等,以及需要知道伺服驅動器何時定位、是否滿足限制等。無論是哪種類型的PLC,都只是對這些物理量的控制和運動參數的讀取,但不同PLC的實現是不同的。

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